不妨想一想——有四颗以上的北斗北斗卫星，再乘以光速 ，卫星位 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。导航信号里包含了卫星的系统现定精确位置和发送时刻。满足车道级导航的何实需求。为了进一步提升精度，北斗这个由中国自主建设的卫星位导航系统  ，正在为你一个人精确计算位置。导航就得到了手机到这颗卫星的系统现定距离 。 下一次打开导航时 ，何实头顶数百公里外的北斗北斗卫星正在为你服务 。同时收到四颗或更多卫星的卫星位信号后  ，在沙漠、导航再通过卫星或网络发给你的系统现定手机 。何实 第一步是测距。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。就能列出多个距离方程 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，直接算出来的距离存在误差 ，你的手机接收到信号后 ，所以这个值被称为“伪距” 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，海上或灾区没有手机信号时 ，纬度和高度 ，当你打开手机地图叫车或者导航时  ， 第三步是差分增强 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，从共享单车到远洋渔船，这样一来 ，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，你只能确定自己在一个球面上。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，这就像用四个已知点画圆 ，让救援人员知道你在哪里 。用本地时间减去信号里的发送时间，只知道到一颗卫星的距离 ，通过数学方法解算出经度 、交点就是你的位置 。同时修正手机时钟的误差 。 第二步是解方程。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。